本系統(tǒng)利用視覺(jué)快速檢測(cè)物體，通知機(jī)器人抓取放于指定位置。
通過(guò)3D掃描，檢測(cè)傾角，高度等數(shù)據(jù)參數(shù)
通過(guò)3D掃描，生成點(diǎn)云圖，檢測(cè)手機(jī)平面，螺絲的安裝位置，保證手機(jī)裝配。
利用視覺(jué)檢測(cè)，對(duì)原料桶蓋子口進(jìn)行識(shí)別定位。后續(xù)通知機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)擰蓋。
